"สเทนูรัส" บรรพบุรุษของ "จิงโจ้"
ที่เห็นอยู่ในภาพนี้ไม่ใช่จิงโจ้ หรือวอลลาบี แต่เป็น "สเทนูรัส" (หมายถึง "หางที่แข็งแรง" ถ้าเป็นพหูพจน์ใช้ "สเทนูรีนส์") บรรพบุรุษของจิงโจ้แดงและจิงโจ้เทา ในออสเตรเลีย ที่สูญพันธุ์ไปแล้วเมื่อ 30,000 ปีก่อน และมีการค้นพบซากฟอสซิลของมันเมื่อทศวรรษ 1800 นี่เอง
"สเทนูรัส" มีลักษณะคล้ายจิงโจ้ ยกเว้นส่วนหัวที่สั้น ไม่ยื่นแหลมยาวเหมือนลูกหลานของมันในเวลาต่อมา นอกจากนั้น ยังมีเท้ากีบเดียวต่างจากจิงโจ้แดงที่มี 3 กีบ แต่ที่แตกต่างอย่างสำคัญคือขนาด สเทนูรัส ใหญ่โตกว่ามาก เพราะสูงถึง 3 เมตร หนักราว 1 ใน 4 ของตัน
คริสตีน ยานิส นักชีววิทยาแห่งมหาวิทยาลัยบราวน์ ยืนยันหลังการตรวจสอบซากฟอสซิล เปรียบเทียบระหว่าง "สเทนูรัส" กับจิงโจ้และวอลลาบี มากกว่า 140 ตัวอย่าง เชื่อว่า มันไม่กระโดดเหมือนจิงโจ้ในปัจจุบันแต่ยืนและเดิน 2 ขามากกว่า โดยใช้หางที่แข็งแรงและใหญ่โตเป็นเครื่องถ่วงน้ำหนัก
สเทนูรัส ยืนสองขา เพื่อให้หัวมีความสูงพอสำหรับการยืดออกไปกินยอดไม้ตามกิ่งก้านของต้นไม้ ซึ่งเป็นอาหารหลักของมันนั่นเอง